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1月5日，永川區興龍大道，自動駕駛公交車在行駛中。記者謝智強攝視覺重慶　　國內首款L4級自動駕駛公交車即將在永川區投入運營，你想去嘗鮮嗎？　　新年伊始，從西部自動駕駛開放測試與示范運營基地傳來消息：自動駕駛公交車載人測試在重慶首獲“牌照”，預計到3月份，首批自動駕駛公交車將投入商業化運營。　　這意味著，備受關注的自動駕駛公交車終于走出“實驗室”，可以在開放的城市道路上行駛了。　　“L4級自動駕駛公交車在真實場景里投運，重慶進入全國第一梯隊！”百度智行信息科技（重慶）有限公司總經理熊祖品興奮地說，“這是大數據智能化深入百姓生活取得的一個突破性進展。”　　體驗感怎么樣？　　運行平穩，處理“險情”得當　　何謂L4級自動駕駛？即“高度自動駕駛”，除了某些特殊情況，一般無需人來干預。　　1月5日，永川區興龍大道，重慶日報記者登上一輛L4級自動駕駛公交車進行了現場體驗。　　首條自動駕駛公交車運營線路起于鳳凰湖公園東，途經城市職業學院、觀音山公園、重慶文理學院東門、興龍湖、重慶市農業機械化學校等地，止于神女湖，全長7.2公里。　　從以上幾個地名可以看出，這里屬于永川區的繁華地帶之一。“跟在封閉區域里測試完全不同，自動駕駛車輛在繁華地段行駛，必將經受一番考驗。”隨車的自動駕駛安全員楊銳說。　　楊銳在一鍵設定自動駕駛模式后，雙手離開方向盤，右腳“虛踩”在剎車上。　　“本班次公交出發了，請各位乘客坐穩，注意安全。”車內響起AI（人工智能）機器人輕柔的聲音。　　接下來的幾公里，給人的感覺是既新鮮又尋常——　　這輛自動駕駛公交車始終保持30公里小時左右的速度平穩行駛（時速可達到60公里）；前方數十米外若有其它車輛行駛異常，或碰到施工，它就自動、平穩地變道，AI機器人同時提醒“前方變道，請注意坐好”；如果要拐彎了，它自動打轉彎燈，AI機器人也會提醒……　　只有一次“猶豫”，發生在行駛了4公里多點的時候——　　一位女子在車輛右前方約十米處猶猶豫豫的，走幾步又停一下，公交車就老老實實等了好幾秒鐘，一直到那位女子確定放棄過街、退回道路外，車輛才重新出發。　　還有一次“險情”，發生在行駛了5公里多的時候——　　一位市民突然從人行道上竄到車輛右后側兩三米處，車輛來了一次不算很“陡”的剎車。AI機器人以更萌的語氣說：“不好意思，剎車猛了。”　　這條線路車程約15分鐘。起步、變道、轉彎、靠站、停車……整個過程無人干預，非常平穩，乘客如果不去瞅駕駛位的話，說不定還覺察不到是智能系統在開車。　　如何保障安全？　　渾身高科技，安全員、巨額保險“加持”　　看似尋常的平穩運營，得益于自動駕駛公交車全身裝備有各種不尋常的“黑科技”。　　“即使是小狗、小貓穿馬路，或路上有錐形筒、三角架，它也能準確感知到，并以毫秒級的速度傳輸給系統。”一名百度工程師說。　　它為什麼能快速處理“險情”？因為自動駕駛公交車擁有一顆非常聰明的“大腦”，即運算力極高的智能系統，可以對各種異常情況進行快速收集、分析、判斷、處理。　　同時，在營運道路上，交巡警、城管等部門還安裝了“車路協同系統”，與自動駕駛公交車接駁進行實時互動。　　“人們對自動駕駛汽車最大的擔心就是安全性。其實，除了采用上述高科技外，自動駕駛汽車還有多種保障安全舉措。”熊祖品說。　　比如，按相關規定，自動駕駛汽車須配備1名安全員，其中公交車安全員須持A1駕照3年以上，網約車安全員則須持C1駕照5年以上。更重要的是，自動駕駛安全員還須接受1000公里以上的自動駕駛專門培訓，碰到特殊情況能迅速接管“行駛控制權”。　　再如，給自動駕駛汽車購買的保險額度特別高。在渝首批投用的自動駕駛公交車有12個座位、7個站位，另有1名安全員，乘員險為200萬元人，第三者責任險更是高達500萬元。　　今年還有啥新動作？　　自動駕駛出租車、環衛車將投運　　記者看到，在西部自動駕駛開放測試與示范運營基地內，一大群工程師及其他工作人員正來來往往地忙碌著。　　“‘十四五’開局之年，整個基地將加快自動駕駛研發、測試和運營的步伐。”熊祖品透露，今年內，自動駕駛環衛車、50-100輛自動駕駛出租車均要投入運營。　　據了解，西部自動駕駛開放測試與示范運營基地總投資10億元，覆蓋永川區人民廣場、神女湖、興龍湖等地，面積20平方公里，測試道路雙向長度為180公里，由永川區政府、重慶市車輛檢測研究院、百度聯合打造，是國內首個L4級自動駕駛開放測試和示范運營基地，也是西部最大的自動駕駛測試基地。　　“重慶基地最大的意義在于達到L4級自動駕駛的水平，且不是在封閉的實驗室或封閉道路上，而是在真實環境中，二者有本質的區別。另外，自動駕駛公交車、環衛車等車型，重慶是國內首批投入商業化運營的城市之一。”熊祖品說，這些都說明重慶大數據智能化發展達到國內“第一梯隊”的水平。　　截至目前，西部自動駕駛開放測試與示范運營基地已在永川區建成雙向12公里的自動駕駛“車路協同”測試示范區，并力爭到今年年中完成30公里的示范區建設。　　“在自動駕駛領域，百度已在北京、重慶、廣州以及湖南長沙、河北滄州等多個城市布局測試基地。而今年的重點，一個是廣州，一個是重慶。”熊祖品透露，目前，重慶基地正與慶鈴汽車集團開展自動駕駛貨車開放測試合作，在高速公路上的自動駕駛測試也在緊鑼密鼓的籌劃中。　　數讀·永川自動駕駛公交車　　運營線路　　全長7.2公里，經過永川城區繁華地帶　　“黑科技”　　■自動駕駛公交車為什麼能精準感知實時路況？因為它的頂部裝備了4個激光雷達，上部裝備了7個單目高清攝像頭，下部前后各裝備了1個遠距離毫米波雷達（在天氣異常如霧天、下雨天的情況下，感知力基本不受影響）　　■在道路上，車輛對前方、后方240米以及路側數米范圍內的任何車輛、行人以及大于10厘米的障礙物，均能準確、提前感知　　■自動駕駛公交車有一顆非常聰明的“大腦”，即運算力極高的智能系統，可以對各種異常情況進行快速收集、分析、判斷、處理　　記者付愛農、向菊梅整理(責編：陳易、張祎)

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