文章来源：由「百度新聞」平台非商業用途取用"https://baijiahao.baidu.com/s?id=1685610758685545751&wfr=spider&for=pc"
KC玩數碼發布時間：12-0922:210.篇首語畢業后輾轉了幾個城市算算來到金陵定居已經四載有余，和家里領導也從四處租房到入手了一套小房子，算是有了一個溫暖能夠遮風擋雨的小家。兩人工作雖不是996，房子距離上班的通勤距離也不算遠(單程一小時)，但是下班到家經常也是蠻疲憊的。南京雖不是什麼工業城市，個人感覺空氣中的灰塵還是比較大的，一兩天不打掃地面就是一層浮灰。對于一個懶人來說，懶并且保持家里清潔干凈才更快樂。本篇文章會總結下自己目前家居清潔的半自動方案與產品，分享使用感受并提出個人對未來產品的一點點猜想，如有和未來雷同純屬巧合。過去與現在對于傳統家庭來說常用的清掃設備是掃把+簸箕組合，掃把的局限在于很難清潔木地板表面與縫隙中的灰塵，吸塵器和掃地機器人都是掃把的上位替代。掃地機器人可以對地面周期進行清潔，像小的紙屑、小顆粒雜物與灰塵都可以交給它，如果有拖地功能還可以更好的對地面黏著力更強的灰塵進行清理。吸塵器則負擔更多的功能以及隨時查漏補缺，像天花板、桌面、鍵盤的灰塵可以使用普通吸頭進行處理，家居與電器間等掃地機器人無法覆蓋的縫隙也需要吸塵器處理，床褥被褥除螨也可以交給配備了螨吸頭的吸塵器。▼過去，動手掃地(圖片來自 Pexel)▼現在，掃地機器人可以完成相當多的地面清潔工作(圖片來自 Pexel)雖然我目前使用的兩款機器人都是掃拖機器人(T7 是電控水箱，J1 支持基站自清潔)，但實際使用時一個專門掃地一個專門拖地效率和效果都會更好一些。在定時清掃以外的隨手清潔、邊角縫隙機器人無法覆蓋的區域，以及桌面清潔和床褥除螨就需要請吸塵器出手了。▼我目前在用的三款產品，石頭掃地機器人 T7+云鯨掃拖機器人 J1+清易吸拖一體無線吸塵器▼不同清潔工具的分工雖然現在越來越多的機器人支持掃拖一體，但個人覺得未來掃地與拖地機器人可能還會重新分工，搭配集塵基站的掃地機器人與直接接入上水和排水(用戶無需自己加水倒水了)的協同工作。當然在可見的未來無線有線吸塵器依然不可或缺，畢竟掃地拖地機器人只能處理地面問題，對于更「勤快」或租房居住的用戶來說吸拖一體的無線吸塵器也依然是唯一的選擇。1.石頭掃地機器人 T7由于早期掃地機器人大多采取隨機行走方案，這類產品的尋路、清潔效率以及回充功能體驗都非常不好，給很多初次接觸掃地機器人的用戶帶來了非常差的印象，甚至覺得掃地機器人完全不實用。▼石頭掃地機器人 T7由于 SLAM(同步定位與地圖繪制)算法的不斷改進，很多掃地機器人采用了四核心甚至八核心 ARM A53 處理器，更好的算法與更強的處理能力讓掃地機器人的建圖、尋路、回充、避障、脫困、建立虛擬墻都有了很大提升。像目前我使用的石頭 T7 使用的是 GLSLAM 算法(石頭科技稱為 RR mason 7.0)，SOC 的 CPU 和 GPU 都參與計算，每次清掃機器人都可以實時感知環境變化動態更新地圖，即使挪動一些桌椅之類的位置也不會出現漏掃的情況。▼石頭掃地機器人 T7 建立的地圖APP 內提供了指哪到哪以及遙控模式，臨時遇到一小塊需要清掃的可以使用指哪到哪或者遙控模式，然后選擇局部清掃 T7 就會自動以該位置為中心完成一個小范圍的清掃。▼指哪到哪精度已經很高了，但是對用戶自己空間判斷力仍有一定的要求，如果未來能結合 ARMR 直接選定位置體驗可能會更棒清潔能力方面 T7 最大吸力為 2500Mpa，日常使用時地板表面和縫隙清潔能力都不錯，當然如果想要清潔效果特別徹底，那么定器還是需要使用吸力更大的吸塵器電動地刷進行清潔。從工作量上來計算，不使用掃地機器人時大約1~2天需要吸塵1次，而使用掃地機器人后一周吸塵1次即可。▼T7 紙屑清潔▼T7 豆子清潔拖地部分 T7 采用了恒壓電控水箱，這也是目前主流掃拖一體機器人的主流設計，電控均勻下水方面做到也不錯。不過實際用起來由于我家灰塵比較大，直接同步掃拖的時候拖布都會比較臟，有種把灰塵抹勻了的感覺，所以后來我又入手了專門的拖地機器人，把石頭 T7 單獨作為掃地機器人使用。2.云鯨拖掃一體機器人 J1最早是看新聞知道云鯨 J1 在 kickstarter 眾籌成功，號稱是"世界首款自清潔掃拖一體機器人"，當時吸引我入手的主要就是因為它的自清潔功能(在基站內涮洗拖布)，它解決了我使用拖地機器人時主要的一個困擾——需要人為清潔拖布確認拖布干凈與否。▼拖完全屋后的拖布，由于回基站自清潔所以很干凈▼J1 的基站不過相比石頭的穩定表現，客觀的說 J1 作為云鯨優缺點還是比較明顯的，先說下它的優點——自清潔。相比其他掃拖一體機器人云鯨 J1 最大的不同點就是基站，在基站內 J1 可以自己清洗拖布，基站會將污水抽入污水箱。▼左側污水箱，右側清水箱，每次拖地完成后手動倒出污水即可▼基站清洗肋，通過旋轉沖水來清洗抹布▼J1 拖地，不是特別黏著的臟污一般都能一次拖干凈接下來說說 J1 的缺點，首先是掃拖一體需要通過切換模塊來實現，實際上機器人在家中無人時定時清掃是最合適的，這個掃地模塊可能我最多用過2次就徹底限制了，做減法去掉吸塵組件成為單獨的拖地機器人可能會更合適。其次要吐槽的是沒有定時功能，雖然 APP 可以遠程控制 J1，但最理想的用法應該是定時清潔，比如 T7 先完成掃地然后 J1 開始拖地。定時功能初次使用的時候就提過，到現在半年多也沒有更新，估計應該是基站硬件模塊某方面有限制。最后一個體驗上稍微差一點的是建圖與定位算法，如果沒使用過石頭那么 J1 的建圖算法可能還過得去，但是對比像石頭高精度并能實時更新的建圖算法，云鯨 J1 在 SLAM 算法上還需要再提升一些。▼J1 掃地模塊▼J1 地圖精度會比石頭 T7 稍差一些3.清易吸拖一體無線吸塵器雖然有了掃地機器人和拖地機器人，但是家居清潔中無線吸塵器依然必不可少，機身輕便即拿即用隨手清潔更符合使用習慣。我目前在使用的是清易的吸拖一體抗菌無線吸塵器，標配長扁、寬扁、電動地刷(磁吸鏈接拖地模塊)以及電動除螨吸頭，四種吸頭基本可以滿足家中常見的應用場景。主機重量僅 1.65kg 單雙手都可以穩定握持，輕巧的機身在清潔天花板、窗簾，這些需要舉起整機的時候也不會太費力。吸力部分 10W 轉高速電機+125W 吸入功率 ，搭配標配的幾種吸頭日常可以用于地面、桌面、床褥多種環境。尤其是床褥作為日常我們休息的地方，除了灰塵以外其實還有很多脫落的皮屑，這些都構成了塵螨宜居的環境。塵螨雖然人眼觀察不到，但是在被子、床單、床墊等環境中非常常見，是一種常見的過敏源，容易誘發皮膚過敏甚至哮喘。條件允許的的情況下，建議要周期性使用吸塵器的除螨吸頭，對家中的沙發、床等容易滋生螨蟲的地方進行清潔。▼地面灰塵以及紙屑▼桌面清潔▼床褥清潔▼看著很干凈的床單，其實吸塵器吸塵后會看到不少灰塵和皮屑▼連接磁吸濕拖組件，邊吸邊拖一次完成雙重清潔清易這款產品的一個特色是整機的風道、滾刷、水箱都采用了抗菌材質，防止機身和刷頭上細菌滋生造成二次污染。出風口也使用了可以過濾最小 0.3um 灰塵的 HEPA 濾網，整機可以達到99%的過濾效率，避免吸塵器過濾系統不佳造成的二次污染。▼風道、可水洗濾芯(HEPA)▼抗菌后置濾芯，用于防止灰塵等通過尾氣逃逸▼10錐氣旋用于塵氣分離，提升吸力穩定性吸頭安裝與拆卸也很方便，簡單的插入按下按鈕拔出吸頭即可完成安裝與拆卸。▼安裝吸頭▼移除吸頭多功能滾刷刷頭也比較靈活，使用時可以方便的調整角度和方向，濕拖模塊通過磁吸與多功能滾刷連接，安裝與移除都比較方便。▼自由調整角度方向▼安裝濕拖模塊結語吸塵器、掃地機器人、拖地機器人共同構成了我家的清潔設備三重奏，缺少一樣使用體驗上就會有所損失，多一個又會有些畫蛇添足。分享的這三款產品使用了差不多至少半年，在各自產品品類里應該都是比較有性價比或特色的產品，希望這套自動+手動的全屋清潔設備分享能夠給想選購掃地機器人和吸塵器的你提供一點點參考。我是 KC，本篇文章到此結束，感謝大家的觀看，您的點贊評論收藏三連是對我最大的支持~舉報反饋
關鍵字標籤：楊梅通馬桶推薦 |
